Descripción
Increible Robot balanceador, desarrolado sobre Arduino ATmega1284P Opensource.
El Balanduino es un robot de equilibrio de código abierto 100%. Es compatible con Arduino que significa que es fácil de cargar un nuevo firmware a la tarjeta a través de un puerto USB en un entorno fácil de usar.
Este robot utiliza una combinación de acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes por la implementación de un filtro de Kalman para estimar el ángulo preciso del robot en todo momento. Estas informaciones angulares se utilizan en un controlador PID para estimar la velocidad de las ruedas para que el robot para alojarse en posición vertical. Esto permite que el robot se equilibre de manera constante en todo momento, incluso cuando golpea obstáculos o recibe un empujón.
El Balanduino viene como kit para que usted monte en cuestión de minutos. Consulte la guía de la ensamble en el Wiki para más detalles. Un video muestra cómo montar el robot se puede encontrar en allí también.
El Balanduino se puede controlar con una gran mayoría de los controladores de juegos, teléfonos Android y ordenadores basados en Windows, Mac o Linux.
Es posible controlar la Balanduino utilizando el controlador de Playstation 4, todos los controladores de Playstation 3, Nintendo Wiimote incluyendo el MotionPlus y el Nunchuk de extensión.
Además, es posible controlar y supervisar el robot utilizando una aplicación para Android y, finalmente, el uso de su equipo basado en Windows, Mac o Linux.
La aplicación Android está disponible en el Google Play Store.
Caracteristicas
ATmega1284P
128 KB flash
SRAM 16KB
EEPROM de 4 KB
UART 1x
4x salidas PWM
1x interrupción
entradas analógicas 5x
1x interfaz I2C
MPU6050 sensor de 6 ejes
acelerómetro de 3 ejes
giroscopio de 3 ejes
viruta de serie USB FT230X
controladores de motor VNH5180
Digital puente H corriente continua 8A
controlador de host USB MAX3421E
USB dongle Bluetooth USB para la conexión inalámbrica
NO INCLUYE BATERIA LIPO
