Descripción
El módulo Pololu A4988, es un Controlador o Driver Microstepping A4988 DMOS de Allegro con protección de sobrecorriente. Permite controlar un motor de paso bipolar con hasta 2A de corriente por bobina (sujeto a instalación de un disipador de calor adecuado).
Las principales características de este controlador son:
– Interfaz de paso simple y control de dirección
– Cinco resoluciones diferentes: paso completo, medio paso, cuarto paso, 1/8 de paso y 1/16 de paso
– Control ajustable de corriente que permite fijar la máxima salida de corriente con un potenciómetro, lo cual permite a su vez usar tensiones por encima de la especificación de voltaje del motor de paso para lograr tasas de paso más altas
– Control de truncado inteligente, que selecciona automáticamente el modo de decaimiento de corriente correcto (decaimiento rápido o lento)
– Control de apagado térmico en caso de generar alta temperatura
– Placa de 4 capas, cobre de 2 oz para una mejor disipación de calor
– Pad de tierra expuesto y soldable debajo del chip driver, en la parte inferior de la placa
